正常的走路动作要领是上身正直、抬头挺胸、目视前方、双手自然下垂、手指并拢并自然弯曲、两臂以肩关节为轴心前后自然摆动、上下肢协调动作、两腿脚尖向前左右交替前进或后退。 　　

2～3岁的孩子虽已会走路，但走路时仍常常出现头重脚轻、动作不协调、速度不均匀。这是因为这个阶段的孩子脚部力量仍较差，为了保持身体平衡常以身体重心前移来带动位置移动，往往以类似跑的动作代替走。因此，在这个阶段需要大人的帮助和指导，并提供练习的机会。比如，采用音乐伴奏、拍手等，有节奏地让孩子做快走、慢走的练习。这样既可提高孩子练习走路的兴趣，也不致使孩子感到疲劳和乏味，同时也训练了孩子走路的协调性和稳定性。

随着小儿神经系统的发育及动作的不断成熟，一般3～4岁时就基本掌握了走路的动作要领，走的动作就会比较协调，走路就会比较稳了。