在一些特别地形里面，比如泥土乃至淤泥，以及雪地或者沙地等，圆形车轮的滚动不是一个太高效率的方式。DARPA发明了一种可在行进中变形的车轮，按动开关即可自动切换成三角模式，用宽大的底边压在地面上，并靠轮胎面变成的履带前进！